Proyecto global trabaja para crear un cerebro robótico general

El auge de la inteligencia artificial generativa impulsa un proyecto global que trabaja para crear un cerebro robótico general, capaz de generar androides como los vistos hasta ahora solo en la ciencia ficción.

la mayoría de los robots actuales están diseñados y programados para realizar tareas específicas y limitadas, no pueden adaptarse a entornos o situaciones nuevas; pero este intento se propone crear un cerebro robótico general, que pudiera controlar cualquier tipo de robot y aprender de sus propias experiencias y de las de otros robots.

Estos son los objetivos que se plantea el proyecto RT-X, una iniciativa global que reúne a 34 laboratorios de robótica de América, Europa y Asia, con el objetivo de crear una plataforma de datos, recursos y programas de código abierto para hacer realidad los robots de propósito general.

La robótica de propósito general es el campo de la robótica que busca desarrollar robots que puedan realizar una amplia variedad de tareas, en diferentes entornos y condiciones, sin necesidad de una programación o un entrenamiento específicos. Imitarían de alguna forma el comportamiento autónomo de los humanos.

Estos robots serían capaces de aprender de forma autónoma, de transferir sus conocimientos a otras tareas o robots, y de adaptarse a los cambios y a las demandas de los usuarios. Por ejemplo, podrían limpiar la mesa, doblar la ropa o preparar el desayuno.

Pero lograr este nivel de versatilidad y autonomía en los robots no es una tarea fácil, a pesa de los espectaculares logros conseguidos con los modelos de lenguaje de gran tamaño (LLM), como ChatGPT y otros.

Uno de los principales obstáculos para la robótica de propósito general es, precisamente, la falta de datos. Los robots necesitan ingentes cantidades de datos para aprender, pero estos datos son difíciles de obtener, ya que requieren de interacciones reales con el mundo físico, que son costosas, lentas y arriesgadas.

El proyecto RT-X surge como una posible solución a este problema de los datosa partir de crear una plataforma colaborativa y abierta, en la que los laboratorios de robótica de todo el mundo puedan compartir sus datos, recursos y códigos informáticos, para crear un cerebro robótico general que pueda controlar y aprender de diferentes tipos de robots.

La idea se basa en el concepto de "cross-embodiment", que se refiere a la capacidad de un sistema de IA de controlar diferentes tipos de robots, con diferentes formas, propiedades y capacidades.

Para lograrlo, el proyecto RT-X utiliza una base de datos llamada "RoboNet", que contiene más de 15 millones de vídeos de robots realizando diversas tareas, como agarrar, empujar, apilar o verter objetos. En total muestran 527 habilidades a través de 160.266 tareas.

Los resultados obtenidos hasta ahora por el proyecto RT-X muestran que el modelo de IA entrenado con los datos de RoboNet es capaz de controlar una gran variedad de robots, desde brazos robóticos hasta robots móviles, pasando por robots blandos o humanoides. El modelo de IA puede adaptarse a las características y limitaciones de cada robot, y puede generalizar sus conocimientos a tareas y objetos nuevos.

RT-X no ofrece, de momento, una solución definitiva o una respuesta correcta a la robótica de propósito general, sino que más bien explora y compara las capacidades y las limitaciones del modelo de IA y de los robots ante estas situaciones, con vistas a llegar algo en el futuro a este objetivo de forma colaborativa. (Con información de revista IEEE Spectrum y de informacion.es)